保證每一次運(yùn)行的穩(wěn)定和安全是Hengstler編碼器在電梯行業(yè)的目標(biāo)。ASME A17.1 和CAN/CSA B44行業(yè)制造標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格要求電梯必須具有精確的位置和速度控制來(lái)保證乘客的安全。

電梯編碼器的工作原理及作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果電梯編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。 　電梯編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。在ELTRA電梯編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。


Hengstler編碼器作為一種測(cè)量傳感器，是利用其中的碼盤(pán)將轉(zhuǎn)速，角速度，角位移等物理量轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，從而可以準(zhǔn)確地了解機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，不會(huì)因?yàn)檎`差而造成不必要的損失。

電梯行業(yè)使用的Hengstler編碼器分類

Hengstler編碼器一般分為增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器，它們存著最大的區(qū)別：在增量型編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯一的；因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

按照工作原理Hengstler編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

由于絕對(duì)型編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量型編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)Hengstler(亨士樂(lè))生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。

電梯的結(jié)構(gòu)以及編碼器的作用


如圖：在完成對(duì)電梯的搭建時(shí)，技術(shù)人員會(huì)設(shè)定好每層樓曳引機(jī)（電機(jī)）應(yīng)轉(zhuǎn)的圈數(shù)，而亨士樂(lè)編碼器一般與曳引機(jī)同軸連接，把曳引機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)反饋給限速器等控制系統(tǒng)。當(dāng)轎廂內(nèi)輸出層數(shù)信號(hào)時(shí)，曳引機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器對(duì)曳引機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)進(jìn)行計(jì)算，再把結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)。當(dāng)曳引機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)達(dá)到層數(shù)的指定值時(shí)，控制系統(tǒng)對(duì)曳引機(jī)發(fā)出停轉(zhuǎn)指令，曳引機(jī)開(kāi)始減緩轉(zhuǎn)動(dòng)速率，最終停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

由此看來(lái)，曳引機(jī)，編碼器，控制系統(tǒng)形成了一個(gè)閉環(huán)控制，缺一不可。

為了更加舒適的乘梯體驗(yàn)和更加節(jié)能環(huán)保，電梯行業(yè)正在向小型化，噪聲低，集成化發(fā)展。而對(duì)于編碼器來(lái)說(shuō)，為了適應(yīng)電梯等各行業(yè)的發(fā)展，更精，更簡(jiǎn)，功能多樣化，壽命長(zhǎng)期化等對(duì)Hengstler編碼器的要求也是越來(lái)越高。

亨士樂(lè)編碼器可以提供可靠精確的速度信號(hào)和位置信號(hào)同時(shí)用于電梯的調(diào)速控制和轎廂的位置控制，幫助電梯控制實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的性能。