是不是配了編碼器的電機才叫伺服電機？

電機編碼器是安裝在電機上的旋轉(zhuǎn)編碼器，通過跟蹤電機軸的速度和/或位置在閉合電路中提供反饋信號。監(jiān)測的參數(shù)由應(yīng)用類型決定，可以是速度、距離、速度、位置等。由編碼器或其他傳感器控制的特定參數(shù)的應(yīng)用被稱為閉環(huán)反饋或閉環(huán)控制系統(tǒng)。使用電機編碼器的環(huán)境決定了所需的電機編碼器技術(shù)。兩種廣泛使用的電機編碼器技術(shù)是：增量電機編碼器的輸出用于控制電機軸的速度，絕對電機編碼器的輸出來顯示電機軸的運動和位置。在要求位置精度的應(yīng)用中，絕對電機編碼器最常用于伺服電機。



伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上的傳感器，用于測量伺服電機的磁極位置、旋轉(zhuǎn)角度和速度。從各種物理介質(zhì)的角度來看，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器。此外，旋轉(zhuǎn)變壓器也被認為是一種特殊類型的伺服編碼器，市場上最常用的是光電編碼器。然而，作為一種新型編碼器，磁電編碼器具有可靠性和成本效益。由于光電編碼器具有抗污染和其他特性，因此有趕超光電編碼器的趨勢。

注意：對于初學(xué)者來說，將編碼器與伺服電機混淆是很常見的。這里說的是帶編碼器的電機是伺服電機。一個完整的伺服電機分為兩部分：編碼器的電氣部分和電機的機械部分。它們是一個完整的組合，對于維護是必不可少的（除非使用拆分編碼器）。

對于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們在選擇編碼器時，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方面，以滿足用戶的控制要求，尤其是編碼器的分辨率和精度與運動控制有著密切的聯(lián)系。

伺服電機維修是一個復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近年來，伺服電機的應(yīng)用越來越廣泛，中國大陸市場的使用量也迅速增加。對伺服電機維修等技術(shù)服務(wù)的需求越來越迫切。由于我國使用的伺服電機大多是技術(shù)含量高的進口產(chǎn)品，國外伺服電機制造商采用非標(biāo)準(zhǔn)編碼器或非標(biāo)準(zhǔn)安裝方式壟斷維修服務(wù)市場，使伺服電機維修難度加大，技術(shù)能力過硬。

伺服電機編碼器的作用

伺服電機的編碼器是用于反饋電機旋轉(zhuǎn)位置和速度信息的設(shè)備，它在伺服系統(tǒng)中起著重要的作用。以下是編碼器的主要作用和功能：

1、位置反饋：編碼器通過測量電機軸的旋轉(zhuǎn)角度，提供準(zhǔn)確的位置反饋信號。這允許伺服系統(tǒng)實時了解電機的位置，從而可以精確地控制電機的運動和位置。

2、速度反饋：編碼器還可以測量電機軸的旋轉(zhuǎn)速度，并提供與速度相關(guān)的反饋信號。這使得伺服系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測和控制電機的轉(zhuǎn)速，以實現(xiàn)精確的速度控制和調(diào)節(jié)。

3、閉環(huán)控制：基于編碼器提供的位置和速度反饋信號，伺服系統(tǒng)可以實現(xiàn)閉環(huán)控制。系統(tǒng)可以根據(jù)實際位置和速度與目標(biāo)位置和速度之間的差異來調(diào)整電機的驅(qū)動信號，以使電機準(zhǔn)確地跟蹤預(yù)定的軌跡和速度要求。

4、防止失步和誤差累積：編碼器的反饋信號可以幫助系統(tǒng)檢測電機是否發(fā)生失步或誤差累積，并及時采取措施進行修正。這有助于確保電機的運動準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

伺服電機的編碼器通過提供準(zhǔn)確的位置和速度反饋信號，實現(xiàn)了對電機運動的精確控制和調(diào)節(jié)。這使得伺服系統(tǒng)能夠在各種應(yīng)用中實現(xiàn)高精度、高性能的運動控制。

了解更多電機編碼器相關(guān)知識，敬請關(guān)注西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。公司技術(shù)團隊為您免費提供編碼器的選型、安裝、調(diào)試、保養(yǎng)等技術(shù)指導(dǎo)服務(wù)，盡量避免企業(yè)因為編碼器技術(shù)人員的短缺帶來的損失，采取拉線上+拉線下服務(wù)的服務(wù)形式，幫助企業(yè)解決技術(shù)難題。