編碼器的精度取決于伺服系統(tǒng)嗎?
近年來,伺服電機廣泛應(yīng)用于印刷、數(shù)控機床、紡織、機器人和玻璃制造等行業(yè),極大地推動了自動化行業(yè)的發(fā)展。由于伺服電機結(jié)構(gòu)復雜和維護要求高的局限性,出現(xiàn)了瓶頸。隨著微處理器技術(shù)、高性能電子技術(shù)的成熟以及電機用永磁材料的開發(fā)和成本的降低,交流伺服系統(tǒng)正在逐漸取代直流伺服系統(tǒng)。作為控制電機類別中的高端精密元件,交流伺服電機的市場需求將穩(wěn)步增長,并在不久的將來受到高度重視。下面,西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司技術(shù)人員為大家分析編碼器的精度是否取決于伺服系統(tǒng)。
編碼器的精度取決于伺服電機,伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體,伺服電機控制的三相電流U/V/W形成電磁場。轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時,
電機編碼器向驅(qū)動器提供反饋信號,驅(qū)動器將反饋值與設(shè)定值進行比較,以調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。
伺服電機可以精確控制電機的旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)精確定位,可達到0.001mm,重復接合和分離安裝在兩個伺服電機上的爪板和槽。該演示動作的設(shè)計充分展示了交流伺服系統(tǒng)的高速響應(yīng)、更高的剛度、更精確的定位性能,體現(xiàn)了使用普通PLC實現(xiàn)高精度同步跟蹤控制的編程能力。該系統(tǒng)還開發(fā)了一種手動模式,可以使用觸摸屏在每個軸上執(zhí)行點動、點動和返回原始操作,并可以觸發(fā)插值和同步跟蹤動作。
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