淺談機器人技術(shù)應(yīng)用中的編碼器

編碼器本質(zhì)上是機器人運動控制的基礎(chǔ)，因為它們提供有關(guān)角度、位置和速度的準確反饋。



隨著越來越多的行業(yè)走向自動化，機器人行業(yè)在過去十年中穩(wěn)步增長。機器人自動化環(huán)境通常用于執(zhí)行對人類來說太危險的任務(wù)或人類無法維護的重復(fù)任務(wù)，根據(jù)行業(yè)的不同，機器人自動化環(huán)境通常提出非?？量痰墓こ桃蟆?br />

機器人中使用的光學編碼器

對于機器人中使用的編碼器，沒有一種通用的解決方案。光學編碼器是最常用的編碼器，可記錄增量或絕對測量值。增量編碼器依靠參考位置來建立測量的起點。

絕對編碼器不需要參考位置，從打開的那一刻起就開始測量。但選擇編碼器比簡單地選擇增量編碼器或絕對編碼器更復(fù)雜。

機器人編碼器的功能和配置

機器人中使用的光學編碼器需要占地面積小、功能強大的設(shè)備。機器人和自動化正趨向小型化，這也延伸到了其零件和流程。編碼器不僅需要體積小以適應(yīng)緊湊的機器人機構(gòu)，而且還需要經(jīng)過精心設(shè)計，以實現(xiàn)復(fù)雜機器中的無差錯組裝和更快的安裝。機器人中編碼器的配置高度依賴于運動范圍、電機和轉(zhuǎn)向控制。伺服電機和無刷直流電機都被廣泛使用。AGV 或機械臂中的每個電機都與編碼器（在某些情況下甚至是輔助編碼器）相結(jié)合，以記錄角度、位置、速度和直線距離。

光學編碼器提供了分辨率、精度和可重復(fù)性的理想組合。光學旋轉(zhuǎn)編碼器在機器人領(lǐng)域的一些應(yīng)用示例包括：醫(yī)療和外科技術(shù)、自動化移動機器人、自動導(dǎo)引車、裝配自動化、伺服電機。

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