編碼器與PLC連接的三種方法您了解過(guò)嗎?
編碼器作為工業(yè)控制項(xiàng)目中測(cè)量角度、長(zhǎng)度和速度的傳感器,越來(lái)越多地被使用。然而,經(jīng)常有缺乏經(jīng)驗(yàn)的人對(duì)于PLC和編碼器對(duì)如何連接感到困惑。即使是PLC老手也可能會(huì)遇到編碼器和PLC不匹配等問(wèn)題,這可能會(huì)導(dǎo)致時(shí)間延遲和復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)條件,從而導(dǎo)致頭痛。根據(jù)西安德伍拓自動(dòng)化技術(shù)人員多年的經(jīng)驗(yàn),在這里為大家簡(jiǎn)單介紹一下編碼器與PLC連接的三種方法。
1、直接連接
這種方法是最常見和最重要的方法,主要用于具有開集電極輸出的各種編碼器。至于開放收集器輸出和差異化輸出之間的區(qū)別,初學(xué)者可以忽略它,只需要知道概念。開路集電極輸出的編碼器主要由24V驅(qū)動(dòng)。與接近開關(guān)一樣,ABZ的編碼器輸出可以直接連接到PLC的高速輸入。編碼器輸出的本質(zhì)也是數(shù)字輸入??!
不僅編碼器,許多光柵、磁光柵和各種高速脈沖輸出部件都使用這種連接方法?。≡谶@種情況下,必須檢查編碼器是PNP還是NPN。
如圖1所示,它是直接連接布線。通常,編碼器使用不同的顏色來(lái)指示它們是什么信號(hào)。通常,紅色和黑色用于電源。我們可以采用PLC的輸出,也可以添加開關(guān)電源。注意公共端子的連接方法。這是由NPN或PNP決定的。
2、還是直接連接
這種連接模式通常適用于運(yùn)動(dòng)控制器。隨著技術(shù)的進(jìn)步,設(shè)備越來(lái)越復(fù)雜,運(yùn)動(dòng)控制器和PLC也集成在一起。一些PLC具有運(yùn)動(dòng)控制功能。這種類型的PLC支持編碼器信號(hào)輸入,與PLC不同,它支持多個(gè)編碼器?。∨c第一種采用PLC輸入點(diǎn)的方法不同,運(yùn)動(dòng)控制器通常通過(guò)專用接口直接連接。例如,DB9接口。
這種連接方法要求我們根據(jù)編碼器與PLC的說(shuō)明書查閱產(chǎn)品樣本和安裝手冊(cè)。
3 、通訊方式
這種方法需要編碼器支持,如DP、CANopen、EIP、PN等。只要編碼器支持它們,就可以通過(guò)通信與PLC交換數(shù)據(jù)。在這種模式下,PLC和編碼器與PLC和變頻器相同,只需要配置編程!當(dāng)然,這種類型的編碼器可能更貴!
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