編碼器的更換步驟，電氣工程師的必具技能哦

編碼器是數(shù)控機床的關(guān)鍵部件，是一種將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成標準電脈沖的裝置。它將機械運動轉(zhuǎn)化為電信號，并將電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的角位移或線位移，從而實現(xiàn)對工件位置的控制。編碼器可分為增量式編碼器和絕對式編碼器兩種。增量式編碼器精度高、響應速度快、成本低，廣泛應用于各種機床。絕對式編碼器精度高、響應速度慢，但價格較高，適用于要求精度高和響應速度慢的場合。

選擇正確的編碼器

1.考慮到 PLC的類型，決定是否使用帶有編碼器的驅(qū)動器，如果使用帶編碼器的驅(qū)動器，則需要根據(jù)實際情況確定所需要的編碼器。

2.考慮到 PLC所支持的最大脈沖數(shù)和脈沖頻率，確定是否需要增加脈沖數(shù)量，如增加脈沖數(shù)則需考慮增加編碼器數(shù)量。

3.考慮到所使用的伺服電機類型和控制精度，選擇適合所需精度的編碼器。如果使用伺服電機則需要選擇同步電機，如果使用交流伺服電機則需要選擇三相或者三相以上的交流電驅(qū)動器。

4.考慮到環(huán)境溫度對編碼器的影響，選擇合適溫度范圍內(nèi)的編碼器。

5.考慮到 PLC與編碼器之間的距離，確保與 PLC之間距離足夠遠。

編碼器接線

1、將新的編碼器插入 PLC的電源插座，注意要將編碼器的紅色插頭插到 PLC的輸入端，白色插頭插到 PLC的輸出端。

2、在 PLC電源插座上按順序接好編碼器對應的接線端子。

3、將編碼器安裝好，并將編碼器兩根接線端子分別接到對應的 PLC輸入端和輸出端。如圖3所示：

4、接線完成后，按下按鈕，如果 PLC能正常運行，則說明編碼器接線正確，可以正常使用。

編碼器使用注意事項：

1、編碼器輸出電壓一般是5V左右。

2、編碼器的輸出信號類型與 PLC輸出信號類型必須一致。

3、編碼器在安裝時要保證信號線和電源線正確連接，且遠離強電和強磁環(huán)境。

安裝編碼器

1、把編碼器安裝到 PLC的電源模塊上，如果是三相四線制，要保證有兩個火線和兩個零線。

2、如果是兩相三線制，需要把接線位置和 PLC的輸入端對齊，將電源線與 PLC的輸入端連接起來，然后再把新的編碼器插入到電源模塊上。

3、安裝時要注意電源和地的連接，確保接地良好。

4、接通電源之后，可以先檢查一下編碼器有沒有問題，如果有問題要先解決，再進行安裝。在安裝完之后，需要重新打開 PLC的電源開關(guān)，才能正常啟動 PLC。

運行程序控制程序

在運行之前，我們需要打開 PLC的電源，然后點擊“電源”按鈕，打開 PLC的電源開關(guān)。

點擊“系統(tǒng)參數(shù)”，在“設(shè)備信息”中找到“編碼器”，然后在彈出的對話框中選擇需要更換的編碼器。選擇完成之后就可以點擊“運行”按鈕了，如圖6所示：

檢查系統(tǒng)參數(shù)

我們把新的編碼器和原有的編碼器接線連接起來，用“信號電纜”連接編碼器和 PLC，并設(shè)置新的信號電纜的長度。點擊“開始”按鈕，再點擊“運行”按鈕，重新啟動 PLC，然后點擊“關(guān)閉”按鈕。

提示：如果此時 PLC沒有自動運行，可以再點擊“運行”按鈕重新啟動。

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