編碼器同步步進(jìn)電機(jī)案例解析

該設(shè)備使用步進(jìn)電機(jī)和圓形皮帶驅(qū)動(dòng)裝有編碼器的軸

在旋轉(zhuǎn)軸上有一個(gè)用于風(fēng)扇葉片的動(dòng)態(tài)平衡檢測(cè)系統(tǒng)。在以1300轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行一段時(shí)間后，動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)計(jì)算偏差角度，并允許PLC在此角度插入金屬板配重

這種動(dòng)平衡系統(tǒng)要求轉(zhuǎn)軸和梯級(jí)不能剛性連接，也不能由同步帶控制。只能使用未完全同步的圓肋帶進(jìn)行控制。

高速運(yùn)行后，編碼器的角度和步進(jìn)輪的角度之間存在顯著偏差

旋轉(zhuǎn)編碼器的功能之一是做出妥協(xié)并旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)編碼器的固定角度位置，扭轉(zhuǎn)并松開(kāi)風(fēng)扇葉片和軸的安裝螺釘。

第二步是根據(jù)計(jì)算的角度和測(cè)量后編碼器的實(shí)際位置，以直角插入芯片

現(xiàn)在編碼器同步步進(jìn)電機(jī)有幾個(gè)問(wèn)題如下：

首先，其中一個(gè)原因是編碼器的分辨率太高，旋轉(zhuǎn)了3600行。如果速度超過(guò)10Khz，脈沖就會(huì)丟失。X0和X1仍然增加了1.5K電阻器，編碼器電纜有點(diǎn)長(zhǎng)，長(zhǎng)度為5/6米。

其次，即使脈沖在低速下沒(méi)有丟失，Z-Phase X10的預(yù)設(shè)輸入也被設(shè)置為零。在以不同速度旋轉(zhuǎn)一圈后，編碼器值SD4500 DHCMOV被設(shè)置為當(dāng)前地址SD5500，然后鎖定螺釘?shù)慕嵌任恢帽辉O(shè)置

第三，由于沒(méi)有使用正時(shí)皮帶，加工后的齒輪的從動(dòng)輪可能不完全一致，當(dāng)控制步驟旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，編碼器值較低，并且旋轉(zhuǎn)次數(shù)越多，偏差越大

我最初的想法是在執(zhí)行定位之前，將編碼器值dhcmov校正到步驟的當(dāng)前位置。

但在執(zhí)行過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)偏差，我不知道如何應(yīng)對(duì)。

速度為1300速、速度為3600行的編碼器可以直接輸出小于78K的數(shù)據(jù)，這根本不算高速。即使脈沖丟失，也可以通過(guò)更換差分輸入來(lái)解決。簡(jiǎn)單地說(shuō)，這是一個(gè)可以用金錢(qián)解決的問(wèn)題。

但因?yàn)槲也恢罏槭裁茨愕摹捌胶鈾z測(cè)系統(tǒng)”使用非剛性傳動(dòng)，似乎剩下的問(wèn)題無(wú)法分析，剩下的都是猜測(cè)~

如果是為了增加傳感器的自由度，這意味著TDU不受剛性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐，誤差直接得到補(bǔ)償，這不是一個(gè)電氣解決方案，這取決于原始設(shè)計(jì)，然而，如果橡膠帶不夠牢固，那么你的傳動(dòng)系統(tǒng)幾乎是一個(gè)不準(zhǔn)確的系統(tǒng)，并且必須基于激勵(lì)來(lái)測(cè)量不準(zhǔn)確的系統(tǒng)。

還有另一種純非接觸式傳輸，磁性傳輸，但它也有支持，所以它可能無(wú)法解決您的問(wèn)題。相反，您可以從測(cè)量開(kāi)始，即編碼器連接。例如，如果切換到絕對(duì)編碼器，至少絕對(duì)位置不取決于激勵(lì)源，即階躍旋轉(zhuǎn)位置。它是自固定的，進(jìn)給停止在哪個(gè)位置或這個(gè)位置，然后我們可以根據(jù)停止位置和所需位置進(jìn)行補(bǔ)償，差不多就可以解決問(wèn)題了。

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