需要使用
絕對(duì)式編碼器的三種情況及理由
選擇絕對(duì)式編碼器的三個(gè)基本原因,選擇單圈絕對(duì)式還是多圈絕對(duì)式編碼器?
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的位置控制,包括伺服和頻率轉(zhuǎn)換,應(yīng)使用絕對(duì)式編碼器,原因有三:
1、停電導(dǎo)致的移動(dòng)問(wèn)題。
2、信號(hào)抗干擾。
3、后續(xù)設(shè)備讀取的CPU資源。
1、對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題:停電移動(dòng)問(wèn)題。似乎每個(gè)人都明白,單個(gè)旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)式可以由后續(xù)設(shè)備添加,然后斷電可以移動(dòng)半個(gè)旋轉(zhuǎn),其中大部分可以通過(guò)制動(dòng)器或?qū)輻U實(shí)現(xiàn),而多個(gè)旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)數(shù)值可以由后續(xù)設(shè)備移動(dòng)2048個(gè)旋轉(zhuǎn),當(dāng)它必須超過(guò)4096轉(zhuǎn)才能滿(mǎn)足大多數(shù)應(yīng)用時(shí)。
2、信號(hào)干擾的問(wèn)題并沒(méi)有被很多人很好地理解。增量式編碼器的故障問(wèn)題是一個(gè)令人頭疼的問(wèn)題。我不認(rèn)為絕對(duì)式編碼器可以被替換,但事實(shí)上絕對(duì)式編碼器可以用旋轉(zhuǎn)來(lái)替換。只要連續(xù)干擾時(shí)間不超過(guò)半轉(zhuǎn),絕對(duì)式信號(hào)仍然存在,因此單曲線(xiàn)和多曲線(xiàn)的干擾保護(hù)問(wèn)題幾乎相同。
3、很多人不了解設(shè)備的CPU資源問(wèn)題。對(duì)于增量編碼器,尤其是高分辨率編碼器,跟蹤設(shè)備應(yīng)“永不閃爍”。當(dāng)涉及到多軸時(shí),它并不累。我們還能做什么?實(shí)際結(jié)果是錯(cuò)誤的概率急劇增加。絕對(duì)式編碼器,只要保證采樣時(shí)間在單圈旋轉(zhuǎn)半圈以?xún)?nèi),多圈旋轉(zhuǎn)2048圈以?xún)?nèi),就可以隨時(shí)記錄數(shù)據(jù),節(jié)省了大量CPU時(shí)間來(lái)做其他事情,這就是使用絕對(duì)式進(jìn)行歐洲伺服的真正優(yōu)勢(shì)。
根據(jù)以上三個(gè)原因,根據(jù)您的實(shí)際需要,您是否需要選擇絕對(duì)式編碼器,并可以判斷您使用的是單旋轉(zhuǎn)還是多旋轉(zhuǎn)。然而,需要注意的是,真正的多重旋轉(zhuǎn)的使用本質(zhì)上是歐洲和美國(guó)的旋轉(zhuǎn)編碼器。
什么是絕對(duì)式編碼器?
絕對(duì)式編碼器是一種輸出絕對(duì)式的編碼器。它不必設(shè)置參考點(diǎn)。它具有啟動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)控制準(zhǔn)確、精度高、穩(wěn)定性高、可靠性高等特點(diǎn),因此廣泛應(yīng)用于紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門(mén)等領(lǐng)域。
絕對(duì)式編碼器的特點(diǎn)
絕對(duì)式編碼器具有無(wú)記憶、無(wú)參考點(diǎn)查找、斷電記憶功能、支持多種通信協(xié)議、啟動(dòng)速度快、多軸精確運(yùn)動(dòng)控制、高抗擾度、高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性等特點(diǎn)。
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