增量編碼器是如何通過(guò)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生反饋信號(hào)的？

增量編碼器是一種可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器。其縮放模式是遞增計(jì)算每個(gè)脈沖，即命名。它通常與機(jī)械轉(zhuǎn)換器（如齒輪、測(cè)量輪或心軸）一起使用，以測(cè)量線性運(yùn)動(dòng)。

增量編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相位；兩組AB脈沖之間的相位差為90°，因此可以很容易地確定旋轉(zhuǎn)方向，而Z相位每旋轉(zhuǎn)一圈就有一個(gè)脈沖用于參考點(diǎn)定位。其特點(diǎn)是原理和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，平均機(jī)械使用壽命可達(dá)數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上。



增量式編碼器由一個(gè)中間帶有軸的光電編碼器組成，軸上讀取環(huán)形開(kāi)放式和暗色分劃板以及光電發(fā)射和接收設(shè)備。獲得四組正弦波信號(hào)，它們以A、B、C和D組合，每個(gè)正弦波的相位差為90度（相對(duì)于一個(gè)周期為360度）。C和D信號(hào)被反轉(zhuǎn)并疊加在A和B上，以改善穩(wěn)定信號(hào)。每轉(zhuǎn)輸出另一個(gè)Z相位脈沖以表示零參考位置。

由于相位A和相位B相差90°，因此編碼器的正向和反向旋轉(zhuǎn)可以通過(guò)在前端比較相位A和B來(lái)確定。編碼器的零參考位置可由零脈沖確定。

增量編碼器的碼盤(pán)由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃窗格是沉積在玻璃上的一條細(xì)摩擦線。它具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬碼盤(pán)直接通過(guò)，沒(méi)有摩擦線，不易碎。由于金屬的厚度，精度受到限制，其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤(pán)經(jīng)濟(jì)，成本低，但其精度、熱穩(wěn)定性和使用壽命較差。

分辨率：增量編碼器的分辨率定義為編碼器每360°旋轉(zhuǎn)提供的連續(xù)或暗線的數(shù)量，也稱為分辨率分辨率，或直接的線數(shù)，通常為每轉(zhuǎn)5到10000線。

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