多圈絕對編碼器的特點。

多圈編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動原理和機(jī)械表傳動原理結(jié)構(gòu)制造的。單圈旋轉(zhuǎn)編碼器只能記錄旋轉(zhuǎn)中每個角度對應(yīng)的值，不能記錄旋轉(zhuǎn)次數(shù)；多圈編碼器不僅可以記錄旋轉(zhuǎn)中每個角度對應(yīng)的值，還可以記錄圈數(shù)。



多圈絕對編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上，通過機(jī)械傳動原理和手表傳動的機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制造的。當(dāng)中心網(wǎng)格碼盤旋轉(zhuǎn)時，另一組碼盤（或多組齒輪、多組碼盤）由齒輪驅(qū)動。循環(huán)數(shù)被添加到單循環(huán)編碼中，以擴(kuò)展編碼器的測量范圍。它也由機(jī)械位置決定。每個位置代碼都是唯一的，不需要保存。多圈編碼器的另一個優(yōu)點是，由于其測量范圍大，因此在實際使用中通常非常豐富。這樣，在安裝過程中不必找到零點，可以將某個中間位置作為起點，大大簡化了安裝和調(diào)試的難度。

多圈絕對編碼器的信號輸出包括并行輸出、串行輸出、總線輸出和集成傳輸輸出。

1．并行輸出：

多圈絕對編碼器輸出多位數(shù)（格雷碼或純二進(jìn)制碼）。并行輸出是在接口上有幾個高電平和低電平輸出，代表數(shù)字的1或0。對于低數(shù)字的絕對編碼器，它通常以這種形式直接輸出數(shù)字，可以直接輸入PLC或上位機(jī)的I/O接口。輸出即時，連接簡單。

然而，并行輸出存在以下問題：

1） 它必須是格雷碼，因為如果它是純二進(jìn)制碼，當(dāng)數(shù)據(jù)更新時可能會有幾個位的變化，讀取將在短時間內(nèi)導(dǎo)致錯誤代碼。

2） 所有接口必須連接良好，因為如果存在一些不良連接點，則該點的電位始終為0，這會導(dǎo)致錯誤代碼，無法判斷。

3） 傳輸距離不應(yīng)太遠(yuǎn)，通常為一兩米。對于復(fù)雜的環(huán)境，最好是隔熱。

4） 對于大量的鉆頭，需要許多芯電纜，并且要確保良好的連接，這帶來了技術(shù)困難。類似地，編碼器應(yīng)同時輸出多個節(jié)點，這會增加編碼器故障率。

2．串行SSI輸出：

串行輸出是指通過稱為通信協(xié)議的協(xié)議及時輸出的順序數(shù)據(jù)。物理連接形式包括RS232、RS422（TTL）、RS485等。由于多圈絕對編碼器的制造商都在德國，因此大多數(shù)串行輸出都與德國的西門子相匹配，例如SSI同步串行輸出。

SSI接口（RS422模式）通過兩條數(shù)據(jù)線和兩條時鐘線連接。接收器向編碼器發(fā)送中斷的時鐘脈沖。絕對位置值從編碼器和時鐘脈沖同步輸出到接收裝置。由接收設(shè)備發(fā)送的時鐘信號觸發(fā)，編碼器開始輸出與來自高位（MSB）的時鐘信號同步的串行信號。

更少的串行輸出線和大的傳輸距離大大提高了編碼器的保護(hù)和可靠性。通常，具有高位計數(shù)的絕對編碼器以串行模式輸出。

3．現(xiàn)場總線型輸出：

現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器通過一對信號線連接在一起，通過設(shè)置地址通過通信傳輸信號。信號接收器只能通過一個接口讀取多個編碼器信號?？偩€編碼器可以節(jié)省連接電纜和接收器接口，傳輸距離寬。

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