角度編碼器碼盤的原材料及用途
角度編碼器通常用作速度控制或自動(dòng)位置控制系統(tǒng)中的檢測元件,而速度編碼器用于測量速度比。它分為單通道輸出和雙通道輸出。功率參數(shù)包括每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(數(shù)十到數(shù)千)和電源電壓。單通道輸出意味著編碼器的輸出是一組脈沖,而雙通道輸出編碼器輸出兩組相位角大于90度的脈沖。根據(jù)這兩個(gè)脈沖組,不僅可以測量速度比,還可以區(qū)分旋轉(zhuǎn)方向。
增加量型角度編碼器(旋轉(zhuǎn)式)的原理:
它由一個(gè)中間有一個(gè)軸的光學(xué)碼盤組成,碼盤上有環(huán)形和深色的摩擦線,并裝有光發(fā)射和接收部件。獲得四組正弦波形信號(hào)以形成A、B、C和D,并且每個(gè)正弦波形與相位角成90度(與一個(gè)周期相比為360度)。C和D信號(hào)在A和B相位上以相反方向累積,以改善穩(wěn)定信號(hào)。此外,在每次旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出Z相位脈沖以指示零參考位。由于相位A和相位B相隔90度,因此可以通過比較相位A和B來區(qū)分編碼器的反轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn),并且可以根據(jù)零脈沖獲得編碼器的零參考位。
角度編碼器碼盤的原材料包括夾層玻璃、金屬材料和塑料。夾層玻璃碼盤應(yīng)使用非常薄的筆堆疊在玻璃上,具有良好的耐熱性和高精度。金屬材料碼盤可直接通過并阻擋錄音機(jī),不易損壞。然而,由于金屬材料具有一定的厚度,因此存在限制。它的耐熱性必須比玻璃小一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤經(jīng)濟(jì)實(shí)用,成本低,但耐熱性和使用壽命較差。
屏幕分辨率是指編碼器每360°旋轉(zhuǎn)一圈的通過數(shù)或暗線數(shù)。也稱為分析測量范圍或編碼器直接調(diào)用的行數(shù)。通常,測量范圍為每轉(zhuǎn)5~10000行。
信號(hào)輸出:信號(hào)輸出包括正弦波(電流或工作電壓)、方波(TTL、HTL)、集電極開路(PNP、NPN)和推挽式。其中TTL由中長線差分信號(hào)驅(qū)動(dòng),HTL又稱推挽和推挽電路輸出。
信號(hào)端口:角度編碼器的脈沖信號(hào)通常連接到電子計(jì)數(shù)器、PLC和電子計(jì)算機(jī)。連接到PLC和計(jì)算機(jī)的控制模塊不同于低速控制模塊和快速控制模塊。開關(guān)頻率從低到高變化。例如,單相連接用于單向計(jì)數(shù)和單向速度限制。兩相連接用于計(jì)算正負(fù)方向,區(qū)分正負(fù)方向,限制速度。A、 B,Z三相連接器用于設(shè)置具有參考位置的位置,以便精確測量。A、 A、B、B、Z連接包含對(duì)稱的負(fù)信號(hào)連接,電流對(duì)電纜的磁場貢獻(xiàn)為0。損耗小,抗干擾性好,可以遠(yuǎn)距離傳輸。對(duì)于具有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的TTL編碼器,信號(hào)傳輸距離可以達(dá)到150米。對(duì)于具有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的HTL編碼器,信號(hào)傳輸距離可以達(dá)到300米。
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