伺服電機編碼器為什么要調(diào)零？怎么調(diào)零？

伺服電機由矢量控制原理控制和驅(qū)動。因此，編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點，也就是編碼器調(diào)零。不同系列伺服電機的角度值不同。



一個完整的伺服電機系統(tǒng)通常包括驅(qū)動器、伺服電機和編碼器。編碼器是一種反饋機構(gòu)，通常返回速度和位置，是伺服系統(tǒng)的重要組成部分。通常，它可以在沒有編碼器的情況下旋轉(zhuǎn)。但沒有反饋不能形成閉環(huán)，也不是伺服系統(tǒng)。

如果伺服電機的零點誤差太大，電機的無功電流會增加，但轉(zhuǎn)矩和電流不會增加。電機動力扭矩不足（弱），發(fā)動機無法工作。因此，客戶不應(yīng)調(diào)整編碼器的機械安裝位置和角度。

伺服電機由電機和控制系統(tǒng)組成。為了精確控制電機，需要電機的位置參數(shù)。編碼器的功能是測量電機的速度和位置參數(shù)，以精確控制電機。啟動電機后，編碼器可以根據(jù)檢測到的速度和初始轉(zhuǎn)子位置計算并控制轉(zhuǎn)子在不同時間的位置。

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