編碼器與計(jì)數(shù)器搭配使用時(shí)需要注意的4個(gè)方面
旋轉(zhuǎn)編碼器可與計(jì)數(shù)器一起使用,以確定生產(chǎn)線的移動(dòng)距離、角度、數(shù)量等。增量式編碼器最大的優(yōu)點(diǎn)是精度高,因此深受用戶喜愛(ài)。由于編碼器可以在另一個(gè)旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生數(shù)十、數(shù)百、數(shù)千甚至數(shù)萬(wàn)個(gè)脈沖信號(hào),這比接近開(kāi)關(guān)和其他檢測(cè)對(duì)象要多得多,因此精度可以高得多,這就是它的魅力所在!
旋轉(zhuǎn)編碼器和計(jì)數(shù)器一起使用時(shí)應(yīng)考慮哪些問(wèn)題?今天我想總結(jié)一下應(yīng)用的四個(gè)注意事項(xiàng)。
1、選擇編碼器時(shí),盡量選擇在允許范圍內(nèi)具有較高編碼器脈沖率的型號(hào)
優(yōu)點(diǎn)是它可以使每個(gè)脈沖所代表的值更小,從而可以實(shí)現(xiàn)更高的精度!當(dāng)然,我們不僅可以要求高精度,還必須考慮計(jì)數(shù)器可以接收的最大反應(yīng)速度。因此,應(yīng)考慮速度和其他參數(shù)。
例如,如果使用時(shí)精度必須為1mm,則在轉(zhuǎn)換后,編碼器的每個(gè)脈沖所代表的長(zhǎng)度應(yīng)盡可能為0.1mm左右,以確保在發(fā)生事故時(shí)精度足夠。二進(jìn)制編碼器只能提高計(jì)數(shù)器的最大響應(yīng)速度或犧牲編碼器的脈沖數(shù),即精度。這里所說(shuō)的是最高速度,而不是平均速度。在設(shè)計(jì)時(shí),必須考慮到實(shí)際存在的加速和減速時(shí)間高于最高速度下的平均速度。
2、如果編碼器連接到計(jì)數(shù)器,請(qǐng)嘗試使用相位差輸入模式
為什么要這么做呢?
1.相位差,可以完全避免振動(dòng)引起的誤差
例如,當(dāng)編碼器振動(dòng)時(shí)使用單相輸入時(shí),由于編碼器前后旋轉(zhuǎn),計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。在這一點(diǎn)上,我們可以完全避免由于相位差中的振動(dòng)引起的偏差。
2.相位差,可避免干擾引起的誤差
例如:當(dāng)存在干擾且單相信號(hào)存在波動(dòng)時(shí),計(jì)數(shù)器不會(huì)被視為計(jì)數(shù)信號(hào),除非兩相信號(hào)僅受到干擾,并且兩種干擾無(wú)縫地協(xié)同工作。
可以看出,這種方法可以避免許多錯(cuò)誤
3、計(jì)數(shù)輸出必須考慮設(shè)備驅(qū)動(dòng)器是否能夠跟上速度
一般情況下,使用時(shí)需要速度,但如果需要考慮,則需要考慮設(shè)備的致動(dòng)器是否能夠跟上速度。
例如,編碼器每秒輸出5000個(gè)脈沖,每個(gè)脈沖代表0.1mm。計(jì)數(shù)器使用繼電器進(jìn)行輸出。輸出控制單元停止運(yùn)行,然后執(zhí)行切割和其他操作。因此,有必要考慮您的輸出驅(qū)動(dòng)器是否能夠跟上速度。SSI信號(hào)轉(zhuǎn)換指示器適用于測(cè)量各種絞車和螺旋起重機(jī)閘門的提升高度。每個(gè)脈沖為0.1mm,精度(精度)一般為1mm或更小。計(jì)數(shù)器的繼電器動(dòng)作時(shí)間如何?更好的可以持續(xù)20或30毫秒,更大的需要100毫米。我們可以在100毫秒內(nèi)完成多長(zhǎng)時(shí)間?大約500個(gè)代表50mm的脈沖具有遠(yuǎn)大于所需精度的誤差。如果切割不是停止然后切割,而是直接切割,則切割機(jī)構(gòu)需要更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)執(zhí)行。我可以想象它造成的錯(cuò)誤。
4、如何避免使用過(guò)程中的干擾?
由于它們是低壓信號(hào),許多設(shè)備制造商將高壓電纜和信號(hào)電纜捆綁在一起進(jìn)行布線,以節(jié)省時(shí)間、空間和能源,這容易受到重大干擾。設(shè)備必須接地,信號(hào)線應(yīng)盡可能使用屏蔽線。
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