使用編碼器時(shí)，如何知道計(jì)數(shù)是否準(zhǔn)確？

在許多情況下，編碼器沒(méi)有故障，只是由于干擾，導(dǎo)致波形差和計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確時(shí)，該怎么判斷計(jì)數(shù)是不是準(zhǔn)確呢？編碼器是一個(gè)精密部件，主要是因?yàn)榫幋a器周?chē)嬖趪?yán)重干擾，例如是否存在大型電機(jī)和電焊機(jī)頻繁啟動(dòng)引起的干擾，以及是否與電源線在同一管道中傳輸。



一般來(lái)說(shuō)，反向信號(hào)輸出的編碼器抗干擾性更好，即A+~A-B-Z+~Z，其特點(diǎn)是增加了8線電源（為電子設(shè)備供電的設(shè)備），而不是5線。例如，各種起重機(jī)、進(jìn)給小車(chē)定位等。反向信號(hào)電纜的傳輸是對(duì)稱的，干擾較小。也可以在接收設(shè)備中添加判斷。

甚至編碼器也有好壞之分。碼盤(pán)電子芯片（也稱為微電路）內(nèi)部電路信號(hào)輸出存在很大差異。否則，1000行增量編碼器怎么可能從300多元到3000多元不等？

① 消除干擾源；

② 判斷是否是機(jī)械間隙的累積偏差，

③ 評(píng)估控制系統(tǒng)和編碼器之間的電路接口是否不匹配；

如果測(cè)試后故障消除，則可以對(duì)其進(jìn)行初步評(píng)估。如果沒(méi)有消除，則需要進(jìn)一步分析。二進(jìn)制編碼器確定是否是為編碼器故障的簡(jiǎn)單方法是替換法，具體的故障排除方法是將其更換為相同型號(hào)的編碼器。如果錯(cuò)誤現(xiàn)象相同，基本上可以排除這是編碼器錯(cuò)誤，因?yàn)閮蓚€(gè)編碼器同時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤的小概率事件可能很小，可以認(rèn)為是0。如果更換了相同型號(hào)的編碼器并立即糾正錯(cuò)誤，通常可以確定編碼器有故障。

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