編碼器在天車(橋式起重機)上的應(yīng)用

天車，又稱橋式起重機，是一種橋式起重機，其橋梁通過編碼器的定位控制在高架軌道上運行。橋梁沿著兩側(cè)高架軌道上鋪設(shè)的軌道運行，起重機橫穿橋梁上鋪設(shè)的履帶。在一個矩形工作區(qū)域內(nèi)，天車可以充分利用橋下的空間提升材料，而不會受到地面設(shè)備的阻礙。天車廣泛應(yīng)用于室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天倉庫。



使用龍門起重機起重機位置傳感器時，有電位計、接近開關(guān)、增量編碼器、單旋轉(zhuǎn)編碼器、多旋轉(zhuǎn)編碼器等，其中電位計可靠性差、精度低、死角；不能連續(xù)傳輸；增量編碼器信號的干擾安全性差，信號傳輸距離短，斷電位置丟失；單圈值編碼器只能在360°范圍內(nèi)工作，并擴大了測量角度，精度變差。當單匝值編碼器直接用于通過存儲器實現(xiàn)多匝控制時，由于風吹、推動或斷電后的手動移動，它會失去位置。多圈編碼器更適合于門式起重機提升設(shè)備中長距離和多圈工作特性的安全使用。內(nèi)部完全數(shù)字化，抗干擾，信號可以遠距離傳輸。

隨著“中國制造2025”和“工業(yè)4.0”的推廣、智能工業(yè)的發(fā)展以及對安全生產(chǎn)的反應(yīng)，國家規(guī)定必須在天車上安裝編碼器監(jiān)控裝置。天車車輪位置的識別已成為當務(wù)之急。編碼器采用非接觸式磁傳感器原理，分辨率為16位，轉(zhuǎn)速為120000RPM。特殊材料制成的機械外殼抗干擾能力強，可與上位機控制系統(tǒng)配合使用，實時檢測車輪的特定位置，精度高、穩(wěn)定性好、使用壽命長，保證了安全生產(chǎn)。

在起重機行業(yè)應(yīng)用中，編碼器需要更高級別的保護和更高的穩(wěn)定性。在起重機行業(yè)，編碼器產(chǎn)品主要用于起重機構(gòu)和小車驅(qū)動機構(gòu)。小車行走機構(gòu)主要用于行走距離測量；起升機構(gòu)的應(yīng)用是起重機關(guān)鍵部件的應(yīng)用。起重機構(gòu)，尤其是大噸位起重設(shè)備，通常使用兩個或多個電機來同步起重噸位，以增加起重噸數(shù)。由于多個電機同步工作，變頻器通常用于收集編碼器信號，以進行同步速度控制。為了防止失控、靜止等現(xiàn)象的發(fā)生，編碼器還需要與超速開關(guān)產(chǎn)品配合，以確保提升電機的安全穩(wěn)定運行。超速開關(guān)通常設(shè)置為電機額定轉(zhuǎn)速的1.2-1.5倍。當達到設(shè)定速度時，超速開關(guān)輸出開關(guān)值信號，控制系統(tǒng)執(zhí)行緊急鎖定停機，以確保設(shè)備和人員的安全。

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