電動(dòng)叉車多電源電機(jī)編碼器檢測(cè)器設(shè)計(jì)分享

隨著電動(dòng)叉車交流傳動(dòng)技術(shù)的推廣和成熟，交流電機(jī)配備編碼器已成為交流控制系統(tǒng)中必不可少的重要組成部分?，F(xiàn)有的工業(yè)電機(jī)編碼器智能測(cè)試儀需要連接外部220V交流電源才能工作，不能在重蒸汽或粉塵的情況下使用。由于該設(shè)備為易碎產(chǎn)品，碰撞和沖擊受到嚴(yán)格限制。禁止將設(shè)備暴露在陽(yáng)光下。否則，液晶屏容易損壞，操作程序復(fù)雜，操作人員要求很高，以免錯(cuò)誤操作導(dǎo)致編碼器損壞。

在電動(dòng)叉車行業(yè)，電機(jī)的電壓等級(jí)為48V或80V的低壓電源。目前，在叉車裝配廠，交流電機(jī)編碼器的質(zhì)量只能在組裝叉車、將其滾出裝配線、操作和調(diào)試，然后拆卸、更換和重做之后進(jìn)行檢查，這有著嚴(yán)重的影響運(yùn)營(yíng)效率。在后期用戶位置的未來(lái)服務(wù)中，編碼器故障維護(hù)主要取決于維護(hù)人員的經(jīng)驗(yàn)。因此，如何在硬件設(shè)備有限的情況下，真正準(zhǔn)確地確定電動(dòng)汽車的低壓交流電機(jī)編碼器，已成為電動(dòng)叉車行業(yè)的一大難題。

這里西安德伍拓主要介紹一種便于攜帶和使用的低壓交流電機(jī)編碼器檢測(cè)器，它可以在簡(jiǎn)單的條件下準(zhǔn)確判斷交流電機(jī)編碼器的質(zhì)量。

一、解決方案

本文提出的技術(shù)方案主要用于提供適用范圍更廣、精度更高、功能更清晰、操作更方便的低成本電機(jī)編碼器檢測(cè)電路。

該方法采用的技術(shù)方案是一種多電源電機(jī)編碼器檢測(cè)器，包括本地電源（3）、電源選擇開關(guān)（4）、信號(hào)輸入電路（5）和信號(hào)檢測(cè)電路（3）。6） ，以及聲光顯示電路（7）。電源選擇器開關(guān)（4）的輸入電壓由電機(jī)控制器（1）以一種方式提供，從本地電源（3）以另一種方向提供。電源選擇開關(guān)（4）的輸出電壓連接至。電機(jī)編碼器（2）、信號(hào)輸入電路（5）、信號(hào)檢測(cè)電路（6）、聲光顯示電路（7）和電機(jī)編碼器（2）的輸出信號(hào)發(fā)送至檢測(cè)器。電路（6）按照信號(hào)輸入電路（5）進(jìn)行分類，檢測(cè)結(jié)果顯示在聲光顯示器上。電路（7）顯示：

其有益和積極的效果是：與現(xiàn)有的電機(jī)編碼器檢測(cè)設(shè)備相比，該解決方案提供了更廣泛的應(yīng)用范圍、更高的精度、更低的成本和更容易的操作。

二、方案實(shí)施

為了便于理解，下面參照具體實(shí)施例對(duì)該技術(shù)方案進(jìn)行全面描述。然而，該技術(shù)方案可以在許多不同的實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)，并且不限于本文描述的實(shí)施例。


圖1是本文描述的解決方案的檢測(cè)電路系統(tǒng)的框圖，圖2是特定實(shí)現(xiàn)的典型示例的檢測(cè)電路系統(tǒng)的示意圖。如圖所示。1和2，多電源電機(jī)編碼器檢測(cè)裝置主要包括本地電源（3）、電源選擇開關(guān)（4）、信號(hào)輸入電路（5）和信號(hào)檢測(cè)電路（6）。增加。），聲光顯示電路（7）。電源選擇開關(guān)（4）的一個(gè)特點(diǎn)是，輸入電壓由電機(jī)控制器（1）提供，另一個(gè)由本地電源（3）提供。電源選擇開關(guān)（4）的輸出電壓連接至電機(jī)編碼器（2）、信號(hào)輸入電路（5）、信號(hào)檢測(cè)電路（6）和聲光顯示電路（7）；電機(jī)編碼器（2）由信號(hào)輸入電路（5）設(shè)置并發(fā)送至檢測(cè)電路（6），檢測(cè)結(jié)果由聲光顯示電路（7）指示。

本地電源（3）使用9伏電池組。


電源選擇開關(guān)（4）采用三極雙擲開關(guān)SW1，信號(hào)輸入電路（5）具有電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、柵極U1A和柵極U1B。檢測(cè)電路（6）由與門U1C、與門U1D、電阻器R3、電阻器R4、電容器C1、電容器C2、二極管D1和二極管D2組成，聲光指示電路（7）為電阻器R7和電阻器。容器R8、電阻器R9、電阻器R10、電阻器R11、晶體管T1、晶體管T2、二極管D3、二極管D4、發(fā)光二極管D5、發(fā)光二極管D6、發(fā)光二極管D7、蜂鳴器B1；晶體管T1放大信號(hào)。柵極U1C從引腳10驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管D6和蜂鳴器B1進(jìn)行聲光顯示；晶體管T2放大來(lái)自門U1D 11英尺的信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)LED D7和蜂鳴器B1發(fā)聲。實(shí)現(xiàn)燈光顯示。

基于設(shè)備的檢測(cè)方法：檢測(cè)分為在線檢測(cè)和離線檢測(cè)。當(dāng)電源選擇開關(guān)（5）的SW1-31和SW1-33連接時(shí)，使用本地電源實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)。對(duì)于SW1-31，連接SW1-32并使用9V電池作為電源，以實(shí)現(xiàn)離線檢測(cè)。使用此設(shè)備的檢測(cè)過(guò)程對(duì)于在線和離線檢測(cè)都是相同的。

通電后，發(fā)光二極管D5指示電源狀態(tài)，指示燈指示電源連接正確，檢測(cè)系統(tǒng)工作正常。驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)交流電機(jī)的輸出軸，檢測(cè)器分析A相和B相輸出信號(hào)，確定電機(jī)編碼器的相序和相位是否正常，編碼器是否正常工作。我來(lái)判斷。

編碼器輸出的A相和B相信號(hào)分別由和門元件U1A和U1B分隔，并分別進(jìn)入由C1和R3以及C2和R4組成的A通道和B通道差分電路。脈沖被輸出到另一個(gè)信號(hào)。有兩個(gè)和柵極元件U1C和U1D，輸出數(shù)據(jù)分別與U1A和U1B的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并分別通過(guò)限流電阻器R5和R6輸入到晶體管T1和T2的基極。在比較操作中，當(dāng)U1C的輸出為高時(shí)，T1接通，發(fā)光二極管D9點(diǎn)亮并閃爍。U1D的輸出相同。

1、正常工作狀態(tài)：電機(jī)軸勻速逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，T1亮，蜂鳴器B1鳴響。當(dāng)電機(jī)軸以恒定速度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，T1亮起，蜂鳴器B1發(fā)出蜂鳴聲。（注：蜂鳴器是可選設(shè)備，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇。）

2、異常工況：（1）如果電機(jī)軸以恒定速度旋轉(zhuǎn)，無(wú)論方向如何，T1和T2都不會(huì)亮起，蜂鳴器B1也不會(huì)鳴響。這種情況有兩種可能性。U/V/W相序與A和B相位信號(hào)的相序不匹配，或者編碼器A和B相位都不同步。

（2） 如果電機(jī)軸以恒定速度朝某個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)的二極管將不亮，蜂鳴器也不會(huì)鳴響。當(dāng)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，相應(yīng)的二極管亮起，蜂鳴器B1鳴響，可以確定特定相位信號(hào)的相位損失。

無(wú)論是什么原因?qū)е螺敵鲥e(cuò)誤，都可以確定編碼器損壞，需要更換。

三、優(yōu)勢(shì)效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本文所述的解決方案具有以下有益效果：

可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)叉車電機(jī)在線和離線狀態(tài)下編碼器信號(hào)的檢測(cè)，電機(jī)負(fù)載由電源選擇開關(guān)選擇。在線檢測(cè)期間，車輛控制器通電。由于類型不同，對(duì)于電動(dòng)叉車控制器，所提供編碼器的工作電壓水平也會(huì)有所不同。探測(cè)器電路的寬電壓特性可以適應(yīng)待測(cè)量的電壓水平，而無(wú)需配置額外的電壓選擇開關(guān)。由于電路功耗低，只能離線提供外部9V干式編碼器。在沒(méi)有工業(yè)220V交流電源的情況下檢測(cè)電源。兩種工作狀態(tài)的檢測(cè)結(jié)果只能通過(guò)聲光指示燈電路顯示。這非常直觀，在滿足檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性的前提下，減少了損耗，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能效果。在不同的檢測(cè)條件下，相同的檢測(cè)裝置可用于復(fù)雜的電動(dòng)叉車維護(hù)和檢測(cè)環(huán)境。簡(jiǎn)而言之，可以解決現(xiàn)有技術(shù)在檢測(cè)電動(dòng)叉車電機(jī)編碼器方面的局限性，并獲得有益的技術(shù)效果。

四、結(jié)語(yǔ)

文中介紹的解決方案特別適用于電動(dòng)叉車的電機(jī)維護(hù)。通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)叉車用異步感應(yīng)交流電機(jī)的相序和相位，可以檢測(cè)電機(jī)是否正常工作，防止電機(jī)因轉(zhuǎn)子鎖定而燃燒，造成車輛燃燒等嚴(yán)重問(wèn)題。避免安全事故。它不僅可用于確定電機(jī)編碼器的質(zhì)量，還可用于準(zhǔn)確檢測(cè)單個(gè)部件的性能。其目的是用于可靠性應(yīng)用，如防抱死制動(dòng)。無(wú)論是檢測(cè)信號(hào)還是檢測(cè)方法，都能滿足電動(dòng)叉車復(fù)雜多變的維護(hù)要求。它是電氣工程環(huán)境中專用檢測(cè)設(shè)備的一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的解決方案。駕駛專用車輛。

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