如何檢測(cè)亨士樂(lè)編碼器是否正?；驌p壞？

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，亨士樂(lè)編碼器的應(yīng)用隨處可見(jiàn)。這是因?yàn)楫?dāng)設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，反饋編碼器作為一個(gè)重要的電子元件，實(shí)際上是伺服電機(jī)的易損部件。由于各種原因，Hengstler編碼器故障可能很常見(jiàn)，但我不知道如何檢測(cè)和處理它們。沒(méi)有人知道如何檢測(cè)編碼器的質(zhì)量。


是否要使用萬(wàn)用表檢查亨士樂(lè)編碼器是否損壞？檢測(cè)方法步驟如下：

將數(shù)字萬(wàn)用表轉(zhuǎn)到檢測(cè)二極管的位置，將黑色測(cè)試導(dǎo)線(xiàn)連接到藍(lán)色梳狀線(xiàn)，將紅色測(cè)試導(dǎo)線(xiàn)連接到棕色線(xiàn)。此時(shí)，數(shù)字萬(wàn)用表顯示1346為正常值。將萬(wàn)用表的黑色測(cè)試導(dǎo)線(xiàn)連接到棕色導(dǎo)線(xiàn)上，將紅色測(cè)試導(dǎo)線(xiàn)連接到藍(lán)色導(dǎo)線(xiàn)上，如下圖2所示。此時(shí)，萬(wàn)用表顯示無(wú)窮大為正常值。將紅色測(cè)試導(dǎo)線(xiàn)連接到藍(lán)色導(dǎo)線(xiàn)上，不要移動(dòng)，并使用黑色測(cè)試導(dǎo)線(xiàn)分別連接白色、橙色和黑色導(dǎo)線(xiàn)。此時(shí)，如圖所示。


數(shù)字萬(wàn)用表顯示765和線(xiàn)路電阻值這三種顏色的顏色完全相同。這是正常的。然后將萬(wàn)用表的黑色測(cè)試導(dǎo)線(xiàn)連接到藍(lán)線(xiàn)，將紅色測(cè)試導(dǎo)線(xiàn)連接到白線(xiàn)，分別為橙色和黑色線(xiàn)條。三個(gè)電阻值此時(shí)顯示為無(wú)窮大。使用正常的24V DC電源測(cè)試編碼器。使用直流電源繼續(xù)通電，將萬(wàn)用表的紅色測(cè)試導(dǎo)線(xiàn)連接到棕色導(dǎo)線(xiàn)上以防止其移動(dòng)，并使用黑色測(cè)試導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量三個(gè)輸出端子中的每個(gè)端子上的電壓。輸出線(xiàn)完全相同，這證明編碼器是好的。

如果編碼器有NPN輸出：測(cè)量電源的正極和信號(hào)輸出線(xiàn)。當(dāng)晶體管接通時(shí)，輸出電壓接近電源電壓，當(dāng)晶體管接通時(shí)，輸出電壓接近0V。關(guān)如果編碼器有PNP輸出：測(cè)量電源的負(fù)極和信號(hào)輸出線(xiàn)。當(dāng)晶體管接通時(shí)，輸出電壓接近電源電壓，當(dāng)晶體管斷開(kāi)時(shí)，測(cè)量輸出電壓。接近0伏。卸下編碼器，并在電源未切斷時(shí)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器。同時(shí)，觀察屏幕上顯示的數(shù)據(jù)，查看是否有任何變化。如果數(shù)據(jù)沒(méi)有改變，編碼器就壞了。任何更改都證明編碼器是好的。


Hengstler編碼器通常需要進(jìn)行電氣監(jiān)控。如果編碼器是可拆卸的，最好在打開(kāi)后手動(dòng)旋轉(zhuǎn)。如果伺服電機(jī)根據(jù)編碼器值的變化而移動(dòng)，您就知道它是好的。如果在打開(kāi)后手動(dòng)打開(kāi)，則該值不會(huì)改變或會(huì)不規(guī)則地改變。

您可以用示波器檢查和測(cè)量編碼器是否正常或損壞：

亨士樂(lè)編碼器靜止時(shí)，A和B相電壓可測(cè)量為約15V或0V。

1、輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí)，必須依次獲取上述兩個(gè)電壓。A-和B-可分別獲得0V或-15V。

2、如果編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)，輸出為RMS電壓的平均值，可能只有約3-5V的穩(wěn)定電壓值。

3、萬(wàn)用表只能進(jìn)行粗略檢查。如果測(cè)量結(jié)果與上述描述明顯不同，可以提前確定編碼器出現(xiàn)故障。然而，僅用萬(wàn)用表無(wú)法準(zhǔn)確檢查編碼器是否完全正常。

4、由于編碼器正常輸出高頻脈沖信號(hào)，建議使用示波器進(jìn)行測(cè)量。

5、方法是將Hengstler編碼器的輸出A相或B相信號(hào)連接到示波器上，并旋轉(zhuǎn)編碼器軸。如果此時(shí)在示波器上觀察到高頻15V方波脈沖信號(hào)，則表示亨士樂(lè)編碼器狀態(tài)良好。

旋轉(zhuǎn)編碼器是精密部件，其易受損壞的主要原因是旋轉(zhuǎn)編碼器周?chē)膰?yán)重干擾。了解更多關(guān)于編碼器知識(shí)，請(qǐng)關(guān)注亨士樂(lè)編碼器國(guó)內(nèi)正規(guī)授權(quán)代理西安德伍拓自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。公司專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)為您免費(fèi)提供Hengstler編碼器的選型、安裝、調(diào)試、保養(yǎng)等技術(shù)指導(dǎo)服務(wù)，盡量避免企業(yè)因?yàn)榫幋a器技術(shù)人員的短缺帶來(lái)的損失，采取“線(xiàn)上+線(xiàn)下”服務(wù)的服務(wù)形式，幫助企業(yè)解決技術(shù)難題。