AR62/AR63磁式絕對(duì)值重載編碼器技術(shù)參數(shù)
技術(shù)數(shù)據(jù)(機(jī)械)
外徑
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58 mm
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安裝厚度
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32 mm
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軸徑1
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10 mm(實(shí)心軸)
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法蘭( 安裝外殼 )
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同步夾緊法蘭
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軸端防護(hù)等級(jí)(EN 60529)
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IP67 或 IP69k
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外殼防護(hù)等級(jí)(EN 60529)
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IP67 或 IP69k
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軸載,軸向 / 徑向
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最大 300 N / 300 N
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最高轉(zhuǎn)速
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最高 1500rpm(連續(xù)),最高 5000rpm(短時(shí))
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啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
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≤ 4.5Ncm
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
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25 gcm2
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抗振動(dòng) (DIN EN 60068-2-6)
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200 m/s2
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抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27)
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2000 m/s2 (6ms)
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工作溫度
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SSI:-40℃ ~ +100℃
海上應(yīng)用(DNV GL認(rèn)證):-40℃ ~ +85℃2
CANopen, 模擬量:-40℃ ~ +85℃
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相對(duì)濕度
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最大93% RLF
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最高工作海拔高度
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最大 2000 m
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連接
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M12 連接器,徑向
PVC 電纜,徑向
用于海上應(yīng)用徑向電纜(無(wú)鹵素,火焰阻燃自熄)
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1 應(yīng)要求可提供 12mm 軸
2 由于海上應(yīng)用(DNV GL認(rèn)證)的電纜造成
技術(shù)數(shù)據(jù)(電氣)
電源電壓
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DC 10 ~ 30 V(+10%)
模擬量:DC 17 ~ 30 V(+10%)
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EMC
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EN 61326-1
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單圈分辨率
( 接口:SG,SB,OL)
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12 位
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多圈分辨率1
( 接口:SG,SB,OL)
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12 位,13位,16 位
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模擬量接口2
( 接口:AV, A4)
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0 ~ 10V(電壓)
4 ~ 20mA (電流)
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模擬量輸出分辨率2,3
( 接口:AV, A4)
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12 位
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角度測(cè)量范圍2
( 接口:AV, A4)
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90°,180°,360°,其他可以定制
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絕對(duì)精度
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±1°
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重復(fù)定位精度
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±0.2°
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控制輸入2
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預(yù)置值,方向
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1 應(yīng)要求提供其它分辨率
2 僅對(duì)模擬量接口
3 基于總的測(cè)量范圍
4 預(yù)置值和方向?qū)?SSI 和模擬量接口有效
預(yù)置值:0(其它值應(yīng)要求可修改)
電氣連接 SSI
電纜顏色
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PIN (M12, 8 腳 )
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信號(hào)
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黃色
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6
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時(shí)鐘
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粉色
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5
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數(shù)據(jù)
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綠色
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4
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時(shí)鐘
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灰色
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8
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數(shù)據(jù)
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白色
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1
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UB
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棕色
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2
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0V
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紅色
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3
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預(yù)置值(設(shè)置到 0)1
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藍(lán)色
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7
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方向1
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屏蔽
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屏蔽
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屏蔽
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1 預(yù)置值清零和方向功能高電平有效
高電平:≥ 66%Ub;低電平:≤ 15%Ub 或者懸空
預(yù)置值設(shè)定時(shí)間:> 2 秒
方向設(shè)定時(shí)間:< 1 毫秒 ( 動(dòng)態(tài) )
電氣連接 CANopen
電纜顏色
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信號(hào)
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PIN(M12,8 腳)
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PIN(M12,5 腳)
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黃色
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CAN in+
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6
|
4
|
綠色
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CAN in-
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4
|
5
|
粉色
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CAN out+
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5
|
-
|
灰色
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CAN out-
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8
|
-
|
蘭色
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CAN GND in
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7
|
1
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黑色*
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CAN GND out
|
3
|
-
|
白色
|
UB
|
1
|
2
|
棕色
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0 V
|
2
|
3
|
屏蔽
|
屏蔽
|
屏蔽
|
屏蔽
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電氣連接 模擬量
電纜顏色
|
PIN
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信號(hào)
|
粉色
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5
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0 ~ 10V( 電壓 )
4 ~ 20mA( 電流 )
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蘭色 2
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7
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方向(改變計(jì)數(shù)方向)
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灰色
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8
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AGND(模擬量地)
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紅色 2
|
3
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預(yù)置值(設(shè)置為 0)
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白色
|
1
|
UB
|
棕色
|
2
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0V(與 AGND 相連)
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黃色 1
|
6
|
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綠色 1
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4
|
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屏蔽
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屏蔽
|
屏蔽
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1 診斷信號(hào)僅用于服務(wù)目的。電纜必須被隔離。
2 預(yù)置值清零和方向信號(hào)低電平有效:信號(hào)電壓≤ DC 2V
輸出信號(hào)
角度測(cè)量范圍 (>0°- 360°)
AR62/AR63磁式絕對(duì)值重載編碼器訂貨說(shuō)明
在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶(hù)所購(gòu)買(mǎi)的AR62/AR63磁式絕對(duì)值重載編碼器的相關(guān)參數(shù),以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù),以及參數(shù)說(shuō)明,供您參考選型。
CANopen
型號(hào)
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測(cè)量范圍1
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電源電壓
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法蘭2 ,防護(hù)等級(jí),軸
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接口3,4
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接口5,6,7
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□
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□
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□
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□
|
□
|
□
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AR62 鋁
AR63 不銹鋼
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0012 12 位 單圈
1212 12 位 多圈 + 12 位 單圈
1312 13 位 多圈 + 12 位 單圈
1612 16 位 多圈 + 12 位 單圈
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E DC 10~ 30V
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L.72 同步夾緊,IP67,10 mm
L.92 同步夾緊,IP69K,10 mm
Q.76 方形法蘭,IP67,9.52mm
Q.96 方形法蘭,IP69K,9.52mm
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OL CANopen
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B 標(biāo)準(zhǔn)徑向電纜
F 用于海上應(yīng)用的徑向電纜 (DNV GL 認(rèn)證)
5 M12 連接器,5 腳,徑向
8 M12 連接器,8 腳,徑向
|
1 應(yīng)要求可提供其他分辨率
2 不銹鋼外殼(AR63)帶方形法蘭應(yīng)要求可提供
3 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置的 CANopen:總線(xiàn)終端電阻未接。要使用外部總線(xiàn)終端電阻
4 E1 認(rèn)證僅對(duì)接口“OL”CANopen 有效
5 M12 不能適用于不銹鋼外殼(AR63)。只有正確連接匹配連接器才能保證達(dá)到 IP67 或 IP69K
6 DNV 認(rèn)證僅對(duì)連接“5”,“8”,“F”有效
7“F”連接輸出的最高工作溫度:-40℃...+85℃
SSI
型號(hào)
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測(cè)量范圍1
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電源電壓
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法蘭2 ,防護(hù)等級(jí),軸
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接口
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接口3,4,5
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□
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□
|
□
|
□
|
□
|
□
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AR62 鋁
AR63 不銹鋼
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0012 12 位 單圈
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E DC 10~ 30V
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L.72 同步夾緊,IP67,10 mm
L.92 同步夾緊,IP69K,10 mm
Q.76 方形法蘭,IP67,9.52mm
Q.96 方形法蘭,IP69K,9.52mm
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SB SSI 二進(jìn)制
SG SSI 格雷碼
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B 標(biāo)準(zhǔn)徑向電纜
F 用于海上應(yīng)用的徑向電纜 (DNV GL 認(rèn)證)
8 M12 連接器,8 腳,徑向
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1 應(yīng)要求可提供其他分辨率
2 不銹鋼外殼(AR63)帶方形法蘭應(yīng)要求可提供
3 M12 不能適用于不銹鋼外殼(AR63)。只有正確連接匹配連接器才能保證達(dá)到 IP67 或 IP69K
4 DNV 認(rèn)證僅對(duì)連接“8”或“F”有效
5 “F”連接輸出的最高工作溫度:-40℃...+85℃
模擬量
型號(hào)
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測(cè)量范圍1,2
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電源電壓
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法蘭3 ,防護(hù)等級(jí),軸
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接口
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接口4,5,6
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□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
AR62 鋁
AR63 不銹鋼
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角度測(cè)量范圍
G090 90°
G180 180°
G360 360°
其它應(yīng)要求
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F DC17-30V
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L.72 同步夾緊,IP67,10 mm
L.92 同步夾緊,IP69K,10 mm
Q.76 方形法蘭,IP67,9.52mm
Q.96 方形法蘭,IP69K,9.52mm
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AV 模擬量 0 … 10 V
A4 模擬量 4 … 20 mA
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B 標(biāo)準(zhǔn)徑向電纜
F 用于海上應(yīng)用的徑向電纜 (DNV GL 認(rèn)證)
8 M12 連接器,8 腳,徑向
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1 測(cè)量范圍用角度表示
2 測(cè)量范圍 G360 = 360°類(lèi)似以前的定義 0012 = 12 位單圈
3 不銹鋼外殼(AR63)帶方形法蘭應(yīng)要求可提供
4 M12 不能適用于不銹鋼外殼(AR63), 只有正確連接匹配連接器才能保證達(dá)到 IP67 或 IP69k
5 DNV 認(rèn)證僅對(duì)連接“8”或“F”有效
6 “F”連接輸出的最高工作溫度:-40℃...+85℃ 6
可選電纜長(zhǎng)度
電纜輸出的類(lèi)型(連接 A, B, E, F)可選擇以下幾種電纜長(zhǎng)度。需要訂購(gòu)要求的電纜長(zhǎng)度, 請(qǐng)?jiān)黾訂为?dú)的代碼到你的訂購(gòu)代碼后面。對(duì)于電纜末端帶不同連接器的情況,請(qǐng)?jiān)陔娎|輸 出方向和連接器代碼中間增加電纜長(zhǎng)度代碼。應(yīng)要求可提供更多的電纜長(zhǎng)度。
代碼
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電纜長(zhǎng)度
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無(wú)代碼
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1.5m
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-D0
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3 m
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-F0
|
5 m
|
-K0
|
10 m
|
-P0
|
15 m
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-U0
|
20 m
|
-V0
|
25 m
|
-W0
|
30 m
|
-X0
|
40 m
|
-Y0
|
50 m
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示例:
3 米長(zhǎng)電纜:...B-D0
3 米長(zhǎng)電纜末端帶 M23 連接器,順時(shí)針:...B-D0-I